Подземные датчики для охраны периметров

Любая система охраны периметров предполагает использование сенсорных элементов (датчиков), которые устанавливаются вдоль охраняемого периметра. Датчики можно монтировать непосредственно на охраняемой ограде, устанавливать в виде отдельно стоящих конструкций или располагать под землей.
Для подземных датчиков характерны некоторые специфические особенности:
Подземные сенсоры позволяют защитить неогражденные периметры, на которых невозможно установить сигнальное ограждение или отдельно стоящие датчики (многолучевые оптические, радиолучевые или др.).

Возможность скрытного монтажа сенсоров, что делает их невидимыми для потенциального нарушителя. Большинство подземных датчиков являются пассивными – они не генерируют каких-либо излучений, поэтому их практически невозможно обнаружить не только визуально, но и радиотехническими методами.
Подземные датчики эксплуатируются в более жестких условиях, чем датчики на ограде или на открытом пространстве, а их обслуживание или ремонт зачастую затруднено. Это обусловливает повышенные требования в части герметизации устройств, стойкости к механическим воздействиям и долговечности эксплуатации.
Для подземных систем охраны периметров наиболее часто применяются датчики нескольких типов:
– волоконно-оптические кабельные сенсоры,
– дискретные датчики вибраций: геофонные или пьезоэлектрические,
– радиоволновые сенсоры (кабели вытекающей волны),
– барометрические сенсоры,
– магнитометрические сенсоры.

Рис. 1а. Распространение светового луча в многомодовом оптическом волокне
Рис. 1б. Распространение светового луча в одномодовом оптическом волокне

Ниже мы рассмотрим принципы действия различных подземных систем для охраны периметров, приведем примеры их технической реализации и кратко остановимся на практике их применения.

1. Волоконно-оптические системы
Волоконно-оптические кабели, используемые обычно для передачи информации, можно использовать также и в качестве датчиков для периметральных охранных систем. Деформация оптического волокна изменяет его оптические параметры и, как следствие, характеристики проходящего через волокно излучения. В силу специфики используемых физических принципов оптоволоконные системы отличаются очень малой восприимчивостью к электромагнитным помехам, что позволяет использовать их даже в неблагоприятной электромагнитной обстановке.

Рис. 2. Принцип технологии с волоконными датчиками микронапряжений

Оптическое волокно в общем случае представляет собой коаксиальный световод, упрощенная структура которого схематически показана на рис. 1. Свет распространяется вдоль центральной части (сердцевины) кабеля. К сердцевине волокна прилегает прозрачная оболочка, которая обладает меньшим показателем оптического преломления, чем сердцевина. Свет, распространяющийся под углом к оси световода, отражается от границы раздела между сердцевиной и оболочкой и концентрируется в центральной части волокна. Внешнее непрозрачное покрытие служит для механической защиты кабеля.
В качестве источника излучения обычно используются миниатюрные полупроводниковые лазеры или светодиоды. На выходе кабеля установлен оптический приемный модуль, который преобразует оптический сигнал в электрический. При деформациях или вибрациях волокна изменяются условия распространения света или его внутреннего отражения, в результате чего претерпевают изменения фазовые и пространственные характеристики луча на выходе кабеля. Эти изменения регистрируются фотоприемником и обрабатываются анализатором сигналов.
Волоконные световоды делятся на многомодовые и одномодовые. Диаметр сердцевины многомодовых волокон обычно составляет 50–100 микрон. По такому волокну одновременно распространяется большое количество типов волн (мод) с различными геометрическими параметрами (рис. 1а). Эти лучи испытывают множественные отражения от границы между сердцевиной и оболочкой, что приводит к заметному затуханию сигналов.
Диаметр сердцевины одномодовых световодов (рис. 1б) составляет не более 10 микрон. В таком световоде может распространяться только один тип волны (мода) и затухание света здесь существенно меньше, чем в многомодовых световодах.

В волоконно-оптических охранных системах используются различные методы регистрации сигналов вторжения:

А. Метод регистрации межмодовой интерференции.
Полупроводниковый лазер обычно генерирует несколько десятков близких по частоте мод (спектральных линий) с определенным распределением энергии по спектру излучения. Если многомодовый оптоволоконный кабель подвергается механическим воздействиям, то на его выходе регистрируемый приемником спектр излучения меняется, что позволяет детектировать деформации кабеля.

В. Метод регистрации спекл-структуры.
На выходе оптоволокна наблюдается так называемая спекл-структура, представляющая собой нерегулярную систему светлых и темных пятен. При деформациях или вибрациях волокна спекл-структура излучения претерпевает изменения. Для детектирования деформаций кабеля здесь применяют пространственно-чувствительные фотоприемники.

С. Метод микронапряжений (рис. 2).
Эта технология предполагает использование двух отдельных одномодовых оптических волокон, по которым распространяется лазерное излучение. На дальнем краю зоны осуществляется интерференция обоих лучей в специальном оптическом модуле. Если установленный под землей оптический кабель испытывает механические воздействия (например, изменения давления от проходящего человека), то условия распространения излучения по обоим волокнам изменяются, и динамика интерференционной картинки в оптическом модуле позволяет зарегистрировать вторжение.

Рис. 3. Интерферометрическая технология с функцией определения места вторжения

D. Интерференционный метод с локализацией места вторжения (рис. 3).
Эта схема является «волоконно-оптической» версией классического интерферометра Маха – Цандера. В состав протяженного датчика входят три отдельных волокна многожильного оптического кабеля. Два верхних волокна (рис. 3) выполняют функцию чувствительных элементов: в них подается излучение от полупроводникового лазера, работающего в непрерывном режиме. Третье (выходное) волокно служит для передачи сигналов на анализатор системы от оконечного оптического модуля. Источник излучения расположен в блоке анализатора, от него излучение лазера по пассивному волокну подается на начальный модуль. В этом модуле излучение расщепляется на два пучка, которые подаются на два чувствительных волокна. На оконечном модуле происходит интерференция обоих лучей. Если оба плеча этого интерферометра находятся в невозмущенном состоянии, то интерференционная картинка на оконечном модуле остается неизменной. При этом сигнал, передаваемый с оконечного модуля по выходному оптическому волокну на анализатор, не имеет переменной составляющей. При деформациях или вибрациях кабеля оптическая разность хода в чувствительных волокнах (т. е. плечах интерферометра) изменяется, и оконечный модуль регистрирует переменную составляющую сигнала, передавая ее на анализатор. Специфическая особенность данной интерференционной системы состоит в том, что она определяет относительную временную задержку регистрируемых сигналов в обоих плечах интерферометра (см. двойную осциллограмму на рис. 4). Это позволяет определять место вторжения в систему с точностью до нескольких метров.

Рис. 4. Осциллограмма сигналов системы с локализацией вторжения

E. Технология когерентной оптической рефлектометрии с временным разрешением.
Еще одна технология, появившаяся сравнительно недавно, использует принципы C-OTDR. Полное название этой технологии Coherent Optical Time Domain Reflectometry – или когерентная оптическая рефлектометрия с временным разрешением. Эта технология предполагает, что к контроллеру подключен волоконный кабель, в который подается лазерное излучение. Каждый элемент волоконного кабеля частично отражает излучение в сторону контроллера (рис. 5). Если кабель подвергается деформациям или вибрациям, то характеристики отраженного света изменяются и система регистрирует тревожный сигнал. Эффективность системы существенно повышается, если в волокне специально создаются регулярные неоднородности показателя преломления с пространственным периодом, сравнимым с длиной волны лазерного излучения, т. е. формируются условия для так называемого брэгговского рассеяния. Такая технология позволяет измерять время задержки отраженного сигнала и получать информацию о месте, где происходят нарушения состояния сенсора, т. е. о месте вторжения.
Большинство из описанных технологий используется на практике для построения систем с подземными волоконно-оптическими сенсорами.

Рис. 5. Принцип C-OTDR: регистрация лазерного излучения, отраженного от неоднородностей оптического волокна

Так, американская компания Fiber SenSys Inc. выпускает системы охраны периметров серии Fiber Defender (FD). Они универсальны, т. е. предназначены как для охраны оград и стен, так и для подземной установки. Максимальная протяженность сенсора в одной зоне охраны составляет 2000 м. Система использует цифровую обработку сигналов сенсоров; процессор системы автоматически регулирует параметры системы в зависимости от шумов окружающей среды. Процессоры могут объединяться в единую систему: с помощью одного коммуникационного волоконного кабеля к посту охраны можно подключить до 127 процессоров. При подземной установке волоконных сенсорных элементов очень важно обеспечить эффективную ширину чувствительной зоны не менее 1 м. Чтобы гарантировать однородную чувствительность, в подземных системах серии FD сенсорный кабель крепят к металлической или пластиковой решетке (рис. 6), которую помещают под землей на глубине несколько сантиметров.
В подземной системе австралийской компании Future Fiber Technologies (FFT), получившей название Secure Fence BGS (от Below Ground System – подземная система), два отдельных сенсорных кабеля прокладываются вдоль периметра. Обычно эта система применяется как второй рубеж охраны, параллельный основной ограде. Кабели укладываются в траншею на глубине 50–75 мм и прикрепляются к пластиковой сетке, которая повышает чувствительность системы и вероятность регистрации идущего по земле человека. Корреляционная обработка сигналов от двух волоконно-оптических кабелей позволяет отфильтровать сигналы помех (шум дождя, транспорта и т. п.) и выделить на их фоне сигналы реального вторжения. Система позволяет обнаруживать идущего или бегущего нарушителя, а также регистрировать попытки подкопа под линией периметра. При использовании интерферометрической технологии (рис. 3) точность локализации вторжения системы Secure Fence BGS составляет +/-50 м при максимальной длине одной зоны до 60 км.

Рис. 6. Сенсорный кабель системы Fiber Defender на пластиковой сетке для подземной установки

Отметим, что компания FFT активно использует волоконно-оптические сенсоры для охраны магистральных трубопроводов. В 1998 г. фирма смонтировала первую версию охранной системы SecurePipe, в которой волоконно-оптический кабель использовался фактически в качестве обрывного датчика. Для определения точки обрыва использовался стандартный метод оптической рефлектометрии (OTDR). Эта система была смонтирована на 110-километровом нефтепроводе диаметром 60 см в Индонезии и уже через несколько месяцев после запуска дала сигнал тревоги с указанием места обрыва с точностью не хуже 100 м. Причиной повреждения трубопровода была деформация почвы, вызванная природными факторами. Как «обрывные» волоконные датчики, так и датчики микронапряжений (рис. 2) позволяют защитить рубеж протяженностью до нескольких десятков километров. Однако эффективность такой системы невелика, если место нарушения нельзя определить с приемлемой точностью (несколько десятков или сотен метров).
Поэтому в следующем поколении системы SecurePipe для обнаружения вторжения использовался более совершенный интерферометрический метод, чувствительный к механическим напряжениям в оптических кабелях. Этот способ позволяет обнаружить попытки вскрытия почвы или механического повреждения трубопровода на ранних стадиях вторжения, без обрыва сенсорного кабеля. В качестве датчиков здесь используются одномодовые оптические волокона, причем это могут быть свободные жилы обычного многожильного коммуникационного кабеля, уже проложенного вдоль трубопровода.
Упрощенная блок-схема системы SecurePipe показана на рис. 3. Под воздействием механических вибраций оптические волоконные кабели дают отклик в диапазоне частот от 1 Гц до 1 МГц, хотя для практических целей в системе используется полоса 200 Гц – 10 кГц. Магистральные трубопроводы обычно прокладывают под землей, поэтому сенсорный кабель размещают над трубопроводом, на глубине 30–90 см под землей. При этом ширина чувствительной зоны составляет примерно 6 м.
В качестве сенсоров интерферометрический системы SecurePipe использованы серийно выпускаемые многожильные кабели с одномодовыми волокнами, которые соответствуют военным спецификациям для „тактического“ применения, т. е. для подземной прокладки без дополнительной механической защиты. Количество волокон в таком кабеле обычно составляет от 2 до 12, внешний диаметр кабеля – от 6 до 10 мм. Кабели отличаются высокой прочностью: допустимые кратковременные нагрузки на разрыв составляют от 160 до 480 кг.
Система SecurePipe обнаруживает и распознает различные попытки вторжения: вскрытие земли киркой или лопатой, работу гусеничного или колесного экскаватора, вертикальное или горизонтальное бурение, удар пули, высверливание трубы и др. Интеллектуальный самообучающийся процессор позволяет также различать опасные воздействия природного характера – наводнения, деформации и сотрясения почвы, землетрясения, водяные потоки и т. п. При определенных условиях система SecurePipe может использоваться и для обнаружения утечек жидкости или газа из трубопровода.
Интерферометрическая двухлучевая методика регистрации сигналов позволяет обнаруживать место вторжения в трубопровод с точность +/-50 м. При этом максимальная длина отдельной зоны охраны составляет около 60 км.

Модификация системы SecurePipe с успехом используется также для организации подземных рубежей охраны периметра. Однако для эффективности обнаружения идущего нарушителя требуется проводить специальную подготовку почвы в зоне охраны. Обычно рекомендуется устраивать траншею глубиной примерно 20 см и шириной до 2 м с гравийной засыпкой, в которую потом укладываются сенсорные кабели в виде «синусоидальной» волны (рис. 7). При правильном монтаже сенсоров процессор системы поддерживает зону охраны длиной до 10–20 км (в зависимости от конфигурации прокладки кабеля) и обеспечивает точность обнаружения вторжения не хуже 10–20 м.
Одним из недостатков системы SecurePipe является уязвимость к обрыву сенсорного кабеля. Если это случается, то система полностью выходит из строя. Радикальное решение этой проблемы предлагает американская компания Optellios. Эта компания, специализирующаяся на волоконно-оптических системах для охраны периметров, на выставке в Бирмингеме в мае 2011 г. представила несколько систем для установки на периметральных рубежах. Принцип действия систем построен на технологии когерентной оптической рефлектометрии с временным разрешением (С-OTDR), котороая схематически представлена на рис. 5. В новой разработке фирмы Optellios, системе FP2100-X, предназначенной для охраны подземных трубопроводов, сенсорный кабель прокладывается в виде замкнутой петли. Оба конца петли подключаются к электронным блокам. Петлевая конфигурация позволяет существенно повысить защищенность системы. При обрыве сенсора система переходит в режим работы с двумя отдельными лучами, сигнализируя о месте обрыва кабеля. При этом функционирование сохраняется на всем периметре. В качестве чувствительных элементов используются отдельные жилы стандартных волоконных коммуникационных кабелей с оптическими потерями примерно 0,3 дБ/км на длине волны 1550 нм.
В системе FP2100-X максимальная длина сенсора составляет 16 км; практическая точность обнаружения вторжения – 10–25 м. В системе можно программно конфигурировать отдельные зоны, типовая рекомендуемая длина такой виртуальной зоны – 30 м. Система позволяет обнаруживать пешехода, пересекающего периметр. Сотрудники фирмы утверждают, что сенсорный кабель можно закладывать непосредственно в грунт.

Рис. 7. Прокладка сенсорного кабеля фирмы FFT в траншее, заполненной гравием

Преимущества и недостатки

К преимуществам систем с подземными волоконно-оптическими сенсорами можно отнести трудность обнаружения датчиков (визуально или технически). Сенсоры практически невосприимчивы к электромагнитным и радиочастотным помехам. Некоторые технологии обеспечивают возможность организации весьма протяженных зон охраны (до 60–100 км) при точности обнаружения вторжения до нескольких метров.
Однако установка подземных волоконно-оптических датчиков периметра, предназначенных для обнаружения идущего нарушителя, предполагает целый ряд мер, обеспечивающих надежную работу системы с оптимальными характеристиками. К таким мерам нужно отнести планирование системы и инсталляцию сенсоров. Эта технология чувствительна к вибрациям почвы и сейсмическим сигналам, вызванным проходящими рядом автотранспортом, крупными деревьями, железными дорогами, строящимися объектами и т. п. При наличии такого рода внешних факторов сенсорные кабели рекомендуется устанавливать в специально подготовленных траншеях, заполненных гравием, что позволяет отчасти изолировать сенсоры от влияния указанных грунтовых сейсмических воздействий.
Во всех случаях рекомендуется избегать установки сенсорных кабелей непосредственно в грунт, так как уплотнение почвы со временем может существенно изменять чувствительность системы и снижать вероятность обнаружения нарушителя. Если сенсорный кабель устанавливается непосредственно в грунт или под газоном с травой, то давление грунта слабо передается на сенсор. Нарушитель зачастую может быть обнаружен только тогда, когда он наступает непосредственно на сенсорный кабель.
Трасса прокладки подземных сенсоров должна быть снабжена дренажными средствами, предотвращающими образование водяных массивов, которые могут замерзнуть при отрицательных температурах (зимой). Промерзание грунта, так же как и его уплотнение, может снизить чувствительность системы. Сильные ветры и дождевая эрозия почвы могут вызвать обнажение подземных сенсоров или погружение их на глубину, превышающую оптимальную для обнаружения нарушителя. Наиболее эффективное применение – установка волоконно-оптического сенсора в гравийной подложке в пределах «запретной» зоны между двумя параллельными оградами. 

Рис. 1. Принцип формирования чувствительной зоны излучающими кабелями

В этой части статьи мы рассмотрим системы охраны периметров с излучающими кабелями, установленными под землей. Первые зарубежные разработки систем с подземными излучающими кабелями относятся к 1970-м гг. В 1990-х эти разработки уже вышли на промышленный уровень и привлекли внимание таких серьезных заказчиков, как оборонные ведомства. С тех пор интерес к подземным системам с излучающими кабелями остается стабильно высоким.
Сенсорами таких систем являются коаксиальные радиочастотные кабели с разреженной внешней оплеткой или с небольшими регулярными отверстиями во внешнем проводящем экране. Иногда такие кабели носят название «линия вытекающей волны» (ЛВВ).
Два таких излучающих кабеля, расположенных параллельно друг другу, служат передающей и приемной антеннами, между которыми формируется объемное электромагнитное поле (рис. 1). Излучаемое передающей антенной поле регистрируется приемным кабелем, который подключен к приемному модулю. Когда в зону чувствительности кабелей попадает посторонний предмет (нарушитель), то принимаемый сигнал изменяется по фазе и амплитуде и приемный модуль генерирует сигнал тревоги.

Рис. 2. Поперечное сечение объемной зоны чувствительности радиоволновой системы

Характерной особенностью всех систем с излучающими кабелями является то, что их чувствительная зона является трехмерной, т. е., кроме длины у нее есть определенная ширина и высота (рис. 2). В результате система позволяет обнаруживать человека, находящегося на некотором расстоянии (до нескольких метров) от границ охраняемого объекта. При этом более массивные предметы (автомобиль, грузовик и т. п.) будут обнаружены на более значительных расстояниях – до нескольких десятков метров от сенсоров. Все это следует учитывать при проектировании систем с излучающими кабелями, особенно если охраняемый объект расположен в зоне плотной застройки или вблизи автомобильных дорог.
К привлекательным чертам подземных систем следует отнести скрытную установку сенсоров. Такие системы не требую наличия физических оград, а также позволяют точно следовать неровностям профиля почвы или изгибам линии периметра.
Сенсорные кабели можно монтировать в обычном грунте, а также устанавливать под бетонными, асфальтовыми или гравийными покрытиями.
Общим недостатком таких систем является их чувствительность к наличию вблизи охраняемой зоны металлических предметов (оград, подземных силовых и коммуникационных кабелей, трубопроводов) или водных потоков (как наземных, так и подземных). На работу систем могут влиять также крупные деревья, растущие вблизи охраняемого рубежа.
Ниже мы рассмотрим некоторые примеры практической реализации подземных систем охраны периметров с излучающими радиочастотными кабелями.

Система Рафид (Rafid)
Структурная схема системы Рафид (фирма Geoquip, Великобритания) показана на рис. 3. Сенсорные кабели (передающий и приемный) монтируются под землей на расстоянии примерно 2 м друг от друга. При этом ширина чувствительной зоны составляет около 3 м (в зависимости от установки чувствительности). Максимальная длина охраняемой зоны составляет 150 м. На одном краю зоны устанавливаются приемный модуль и анализатор, который выполняет обработку сигналов приемного кабеля. На противоположном краю зоны расположен передающий модуль, подключенный к передающему кабелю.

Рис. 3. Структурная схема системы Рафид

Расположение приемника и передатчика на противоположных краях зоны не является случайным. Дело в том, что интенсивность излучаемого передающим кабелем поля максимальна вблизи передатчика. В то же время эффективность приемного кабеля выше всего вблизи приемного модуля. Если расположить оба этих модуля на одном и том же краю зоны, то система будет обладать неоднородной по длине зоны чувствительностью: она будет максимальна вблизи электронных модулей и минимальна на удаленном краю зоны. Разнесение приемника и передатчика позволяет скомпенсировать неоднородность параметров вдоль зоны охраны.

Рис. 4. Сенсорный кабель системы Рафид

На рис. 4 показана фотография сенсорного кабеля системы Рафид. Монолитный центральный провод коаксиального кабеля окружен диэлектриком. Экранирующая оплетка, выполненная из медных проводников, не является сплошной: между проводниками оплетки имеются зазоры, которые обеспечивают функционирование кабелей в качестве антенн – передающей и приемной. При установке кабелей под землей их рекомендуется помещать в гофрированный пластиковый шланг диаметром 50–75 мм. Шланг должен иметь небольшие регулярные отверстия, которые необходимы для отвода попадающей в шланг воды. Шланги с кабелями располагаются в траншеях сечением примерно 25 х 25 см, заполненных сухим песком или гравием. Такая подготовка позволяет в некоторой степени стабилизировать электромагнитные параметры почвы вблизи кабелей и снизить влияние изменяющихся или неоднородных характеристик грунта на чувствительность системы.

Рис. 5. Приемный модуль и анализатор системы Рафид

Система Рафид работает на одной из 16 фиксированных частот в диапазоне 40–41 МГц. На рис. 5 показан анализатор системы, конструктивно объединенный с приемным модулем. Приемник системы выделяет флуктуации амплитуды и фазы принимаемого радиочастотного сигнала и передает их на анализатор. Настройка процессора осуществляется непосредственно на периметре при имитации реальных вторжений. Для настройки системы не требуется внешних программаторов или компьютеров. С помощью встроенного жидкокристаллического дисплея анализатора можно выбрать один из нескольких алгоритмов генерации сигнала тревоги и задать чувствительность в каналах регистрации фазы и амплитуды. Настройки, защищенные паролем, выполняются с помощью регуляторов, находящихся на плате. Анализатор снабжен встроенной памятью на 256 событий (тревога, вскрытие, смена параметров и др.) с метками времени и даты.
Приемник и анализатор системы Рафид размещены в герметизированном алюминиевом корпусе с размерами 330 х 230 х 102 мм. Передатчик поставляется в аналогичном по конструкции корпусе размерами 260 х 160 х 90 мм. Оба корпуса герметизированы по нормам IP65. Для питания всего комплекта используется общий источник 12 В / 650 мА. Диапазон рабочих температур системы – от -40 ОС до +70 О С.

Система Перимитракс (Perimitrax)
Одной из самых известных радиоволновых систем с подземными сенсорами является система Перимитракс (Perimitrax) канадской компании Senstar. В качестве сенсоров здесь использованы специально разработанные коаксиальные кабели с проводящим экраном из фольги (рис. 6). Экран не является сплошным – он выполнен с продольным зазором, благодаря которому сенсор выполняет функции «линии вытекающей волны», т. е. излучающего кабеля.

Рис. 6а. Сенсорный кабель SC1 системы Перимитракс

Рис. 6б. Сенсорный кабель SC2 системы Перимитракс

Сенсорные кабели системы Перимитракс выпускаются в двух вариантах. Протяженный сенсор типа SC1 (рис. 6а) представляет собой пару из передающего и приемного кабелей, конструктивно объединенных в общей защитной оболочке с внешним сечением 8,5 х 15 мм. Сенсор типа SC2 (рис. 6б) состоит из пары отдельных кабелей диаметром 8 мм, которые располагаются на расстоянии 2 м друг от друга. В первом случае, с сенсорами SC1, подземная прокладка кабелей упрощается, так как необходимо устраивать только одну траншею. Для такого сенсора ширина чувствительной зоны составляет примерно 2 м при высоте около 1 м. Для прокладки раздельных кабелей (SC2) необходимы две параллельные траншеи на расстоянии 2 м друг от друга. При этом поперечные размеры чувствительной зоны составляют соответственно около 3 м (ширина) и 1 м (высота). Сенсоры обоих типов укладывают в грунт или под асфальт на глубину от 6 до 23 см. Кабели типа SC2 при укладке ориентируют так, чтобы зазоры экранирующей оплетки были обращены вверх. Это позволяет сконцентрировать электромагнитное поле над поверхностью земли, уменьшив зависимость поля от влажности почвы и других природных факторов.
В отличие от системы Рафид, передающий и приемный модули системы Перимитракс располагаются на одном и том же краю зоны. Компенсация неоднородности чувствительности по длине зоны достигается за счет того, что ширина зазора в проводящем экране кабеля не является постоянной: она увеличивается по мере удаления от электронного приемопередающего модуля системы. За счет этого удается компенсировать неоднородность потерь в кабелях и сделать чувствительность однородной в пределах всей длины зоны охраны. Сенсорные кабели поставляются комплектами с фиксированной длиной: 50, 100, 150 и 200 м. Каждый сенсор снабжен соединительным (пассивным) коаксиальным кабелем длиной 20 м для подключения к электронному модулю.
Электронный модуль системы Перимитракс поддерживает две зоны охраны длиной до 200 м каждая. До 4 электронных блоков можно объединить в общую сеть, обеспечивающую охрану периметра общей длиной до 1600 м (8 зон по 200 м).
В сетевой версии питание электронных блоков и передача сигналов тревоги осуществляются непосредственно по сенсорным кабелям.
Излучатели и приемники двухзонного электронного модуля системы работают на двух фиксированных частотах: 40.665 и 40.695 МГц, что позволяет устранить интерференционные помехи между соседними зонами. Диапазон рабочих температур системы – от -40О до +70 ОС.
По заявлению фирмы-изготовителя система с вероятностью 99% обнаруживает нарушителя с массой более 34 кг, перемещающегося со скоростями от 0,025 до 15 м/с. При этом система не срабатывает на птиц или мелких животных массой менее 10 кг.

Система ОмниТракс (OmniTrax)
Эта система, разработанная компанией Senstar сравнительно недавно, является логическим развитием системы Перимитракс. В качестве сенсорных элементов здесь могут использоваться сенсоры предыдущего поколения SC1 или SC2, а также новый сенсорный кабель ОС2 (рис. 7). Сенсор ОС2 по конструкции похож на одиночный кабель SC2, отличаясь от него более крупными размерами. Внешний диаметр кабеля с двойной защитной оболочкой равен 12 мм, диаметр центрального проводника – 2,5 мм. Поперечные размеры чувствительной зоны системы с двумя раздельными кабелями аналогичны соответствующим параметрам системы Перимитракс.

Рис. 7. Сенсорный кабель ОС2 системы охраны ОмниТракс

Основное отличие системы ОмниТракс от системы предыдущего поколения состоит в том, что в передающий кабель подается не непрерывный радиочастотный сигнал, а кодированный импульсный сигнал. Анализ принимаемого сигнала позволяет не только обнаруживать нарушителя, но и определять место вторжения с точностью до 1 м. К электронному модулю подключаются две зоны охраны длиной до 400 м каждая. Специальная обработка сигналов с локализацией точки вторжения позволяет программно конфигурировать для каждого из процессора до 50 отдельных сегментов периметра, в каждом из которых формируется индивидуальный сигнал тревоги.

Рис. 8. Электронный процессор системы ОмниТракс с двумя сенсорными кабелями ОС2

Анализаторы системы ОмниТракс (рис. 8) можно включать в общую сеть, в которой сенсорные кабели используются также для подачи питания на электронные модули и для передачи сигналов тревоги и диагностики на пост управления.
Согласно спецификации изготовителя, система ОмниТракс с вероятностью 99% обнаруживает нарушителя массой более 35 кг, который пересекает охраняемый рубеж со скоростью от 0,05 до 8 м/сек. Заявляемая вероятность ложной тревоги составляет при этом не более одной ложной тревоги в месяц на одну зону охраны (400 м).

Система МайкроТрек (MicroTrack)
Чувствительными элементами системы МайкроТрек (компания Southwest Microwave, США) служат два излучающих кабеля, расположенных параллельно друг другу на расстоянии 2 м (рис. 9). Сенсорные кабели устанавливаются в грунт на глубину 10–23 см, хотя разработчики системы указывают, что глубина закладки кабелей не оказывает существенного влияния на конфигурацию чувствительной зоны. Типовые поперечные размеры зоны составляют 3 м (ширина) и 1 м (высота). Поперечные размеры чувствительной зоны зависят от проводимости почвы, поэтому для минимизации поглощения электромагнитного излучения рекомендуется устанавливать сенсорные кабели в траншеях, заполненных песком. Коаксиальный сенсорный кабель с разреженной экранирующей оплеткой содержит двойную защитную оболочку (майлар и полиэтилен) со специальным заполнением, препятствующим проникновению влаги внутрь кабеля. Внешний диаметр кабеля – 10,3 мм.

Рис. 9. Укладка подземных сенсорных кабелей системы МайкроТрек

Сенсорные кабели выпускаются в двух стандартных длинах: 110 м и 210 м. Кабели поставляются с заранее подключенными разъемами, соединительными пассивными кабелями и концевыми модулями, что важно для сохранения герметичности при подземной установке.
Анализатор системы (рис. 10) поддерживает две зоны охраны длиной до 200 м каждая. Несколько анализаторов можно включить в сеть, где питание и передача тревожных сигналов осуществляются по сенсорным кабелям. Напряжение питания электронных процессоров – от 1 до 48 Вольт постоянного тока. Диапазон рабочих температур системы – от -40 ОС до +70 ОС.
Отличительная особенность системы – использование многочастотного сигнала, подаваемого в передающий кабель. Специальный алгоритм обработки принимаемого сигнала позволяет не только обнаруживать вторжение, но и определять место вторжения с точностью не хуже 3 м.
Каждая из зон охраны (длиной до 200 м) программно разделяется на 100 отдельных сегментов. Сигналы в каждом из сегментов обрабатываются индивидуально. Это дает возможность задавать чувствительность в каждом из сегментов, компенсируя тем самым локальные неоднородности электромагнитных параметров почвы.
Программа управления системой охраны отображает состояние в каждом из сегментов и позволяет при необходимости корректировать настройку параметров на отдельных участках периметра.

 Рис. 10а. Коаксиальный сенсорный кабель с регулярными отверстиями в экранирующей оплетке

---

Несколько общих выводов:

1. Радиочастотные системы охраны периметра с подземными излучающими кабелями ( «линиями вытекающей волны») позволяют обнаруживать отдельного нарушителя, обеспечивая объемную зону чувствительности с типовой шириной 3 м и высотой 1 м. 2. Подземное расположение сенсорных кабелей обеспечивает точное следование профилю почвы и скрытную установку компонентов охранной системы.
3. Длина отдельной зоны охраны обычно составляет не более 400 м. Некоторые из охранных систем с подземными излучающими кабелями позволяют определять место вторжения с точностью до 2–3 м. Современные системы с излучающими кабелями могут подключаться к сетевым комплексам контроля и управления, используемым для охраны протяженных периметров.
4. Сенсорные кабели нельзя устанавливать вблизи массивных металлических конструкций, автомобильных дорог, электрических кабелей, трубопроводов.
5. Почва над сенсорными кабелями должна быть свободна от скоплений дождевой воды или водных потоков.
6. Системы с излучающими кабелями являются активными, т. е. их можно обнаружить радиотехническими методами. Такие системы могут быть подвержены электромагнитным помехам. В некоторых случаях активность охранных систем огранивает возможности их применения.

Рис. 10б. Электронный модуль системы МайкроТрек на испытательном полигоне фирмы Southwest Microwave

В заключительной части статьи кратко описаны еще несколько технологий охраны периметров, в которых используются подземные датчики. Мы рассмотрим принципы действия, конструкции и особенности магнитометрических и гидростатических систем охраны, а также систем с дискретными датчиками вибраций.

1. Магнитометрические системы
Такие системы реагируют на слабые изменения магнитного поля, вызванные движением людей, автомобилей или других транспортных средств. Датчики магнитометрических систем обычно устанавливают в грунте, что позволяет эффективно маскировать сенсорные элементы и применять их на неогражденных рубежах. Кроме того, магнитометрические системы являются «пассивными»; их практически невозможно обнаружить электронными методами.
В российской системе „Дукат“ чувствительным элементом устройства является стандартный полевой провод П-274М. Этот провод укладывается вдоль охраняемого периметра в три параллельные траншеи на расстоянии 2 м друг от друга на глубину 30–40 см (рис. 1). Герметичный блок обработки размещается в специальном контейнере, устанавливаемом в грунте на расстоянии до 5 м от линии кабелей.
Система регистрирует изменения магнитного поля при движении ферромагнитных предметов, а также сейсмические сигналы (колебания почвы), возникающие при прохождении нарушителя. Максимальная протяженность одного участка охраны составляет 500 м при ширине чувствительной зоны до 6 м. Система чувствительна в основном к магнитным предметам, поэтому она позволяет классифицировать нарушителя, исходя из количества перемещаемого им металла (невооруженный нарушитель, вооруженный нарушитель, транспортное средство и т. д.).

Рис. 1. Структурная схема магнитометрической системы «Дукат»

Система „Дукат“ может применяться в условиях равнинной, горно-лесистой и среднепересеченной местности за исключением болот. Наличие трех параллельных чувствительных элементов позволяет не только обнаруживать нарушителя, но и определять направление его движения – подход к объекту или удаление от него.
Использование в качестве чувствительного элемента недорогого полевого провода П-274М позволяет создавать зоны произвольной конфигурации, адаптированные к топологии объекта, а также упрощает ремонтные работы.
Система „Дукат“ отличается низким энергопотреблением (0,1 Вт) и сохраняет работоспособность в диапазоне температур от -50 О С до +60 ОС.
Подземная магнитометрическая система Multigard-2000 израильской фирмы G-Max (Galdor Secotec) была разработана как средство для охраны неогражденных рубежей от вооруженных террористов. Принцип действия системы основан на регистрации флуктуаций магнитного поля земли при перемещениях ферромагнитных объектов (оружия, транспорта) в зоне расположения магниточувствительных сенсоров. Чувствительным элементом системы является специальный кабель, армированный сталью, который можно устанавливать в любых грунтах, под бетонными и асфальтовыми покрытиями, в лесистой местности и даже под водой.
Сенсорный кабели системы Multigard-2000 располагают под землей в форме последовательных петель (рис. 2), что необходимо для минимизации влияния электромагнитных помех.

Рис. 2. Сенсорные кабели магнитометрической системы Multigard-2000

Сенсорные кабели Multigard-2000 генерируют сигналы с уровнем порядка нескольких нановольт. Эти сигналы через цепи защиты от электромагнитных помех подаются на усилители с полосовыми фильтрами. Усиленные сигналы поступают на ограничители уровня, пороги которых определяют чувствительность процессора, регулируемую дистанционно. Коммуникационный блок служит для передачи сигналов тревоги на центральную станцию и для дистанционного управления процессором. Процессор имеет имитатор сигналов вторжения, позволяющий дистанционно проверять работоспособность всей системы.
Процессор Multigard-2000 выполнен в герметизированном цилиндрическом корпусе диаметром 36 см и высотой 22 см и предназначен для установки в полевых условиях. Он питается от источника напряжением 18–72 В, потребляемая мощность – 1.5 Вт. Передача сигналов на центральную станцию, удаленную на расстояние до 10 км, осуществляется по многожильному кабелю.
Система Multigard-2000 является полностью скрытой и пассивной (неизлучающей), что затрудняет ее обнаружение с помощью радиотехнических средств. Максимальная длина одной зоны охраны, разделенной на два сектора, составляет 1000 м. Модульная конструкция системы позволяет создать рубеж протяженностью до нескольких десятков километров, контролируемый одним компьютеризованным центром управления.

2. Гидростатические системы
Это пассивные подземные системы охраны периметров, обнаруживающие низкочастотные вибрации и изменения давления в грунте.
Технология базируется на обнаружении разницы в давлениях. Чувствительный элемент представляет собой две или несколько параллельных эластичных труб, установленных под землей. Трубы заполнены незамерзающей жидкостью и подключены к сенсору, который регистрирует разницу давлений жидкости в соседних трубах. Когда нарушитель пересекает периметр, почва слегка сжимается под его весом. Это создает небольшую разницу в давлениях между двумя параллельными подземными шлангами, заполненными жидкостью. Разница давлений измеряется специальным гидростатическим сенсором, и регистрируемые сигналы обрабатываются электронным процессором. Когда разница в давлениях превышает заданный уровень, процессор формирует сигнал тревоги. Дифференциальная схема построения системы позволяет снизить вероятность ложных тревог, причиной которых являются фоновые сейсмические шумы.
Системы охраны с протяженными гидравлическими датчиками давления для построения подземных сейсмометрических рубежей выпускает итальянская компания GPS Standard. В одной из недавних разработок, получившей название GPS Plus, в каждой зоне охраны используется два или четыре гибких шланга, которые укладываются в грунт на глубине 25–30 на расстоянии 1–1,5 м друг от друга. При этом ширина чувствительной зоны составляет 3 м для версии с 2 шлангами, и 6 м – для версии с 4 шлангами. Шланги выполнены из эластичного полимерного материала; они заполнены антифризом под давлением и подсоединены к специальному сенсорному модулю, измеряющему давление жидкости. Компенсационный клапан, устанавливаемый на противоположном от сенсора краю зоны, служит для автоматического выравнивания давления в шлангах системы. Обычная длина зоны охраны – 100 м.
Монтируемый под землей сенсорный модуль системы GPS Plus помещен в герметизированный металлический корпус (рис. 3). Для питания модуля требуется источник с напряжением 12–18 В, потребляемый ток–15 мА. Диапазон рабочих температур системы – от -30 О до +60 ОС.

Рис. 3. Сенсор гидростатической системы GPS Plus

Сенсорный модуль системы GPS Plus содержит высокочувствительные мембранный преобразователь и микропроцессор для цифровой обработки и анализа сигналов. При анализе учитываются динамические, энергетические и спектральные параметры сигналов. Процессор позволяет различать сигналы нарушителя на фоне сильных сейсмических помех от железных дорог, автомобильного транспорта и т. п.
После обработки сигналы сенсорных модулей подаются на центральный электронный блок системы, к которому можно подключить до 64 модулей. Электронный блок содержит устройство сбора, обработки и передачи информации от датчиков, а также релейный блок. Система GPS Plus используется для охраны как огражденных, так и неогражденных периметров. Система позволяет обнаруживать нарушителя, который пересекает защищаемый рубеж шагом, бегом, скачками, перекатыванием или с помощью подкопа. Динамическая корректировка параметров автоматически изменяет порог срабатывания системы при изменении температуры и погодных условий. Гидравлические чувствительные шланги можно устанавливать в различные грунты, под асфальт или тротуарные плиты. Высокая чувствительность датчиков требует, чтобы деревья или крупные кустарники находились не ближе 3–4 м от шлангов.
Компания GPS выпускает несколько вариантов подземных гидростатических систем. Так, система DPP объединяет две различные охранные технологии: гидростатическую и радиоволновую. К процессору системы можно подключать датчики 2 зон охраны длиной по 100 м каждая. В каждой из зон установлено по 2 гидростатических шланга и по паре специальных коаксиальных кабелей (передающих и приемных). Ширина чувствительной зоны равна 3 м. Использование «двойной» технологии позволяет существенно повысить устойчивость системы к помехам окружающей обстановки.
Отличительной особенностью системы является возможность определения места пересечения периметра с точностью до нескольких метров. По сообщению представителей компании GPS, принцип локализации вторжения основан на определении времени относительного запаздывания гидростатических сигналов в паре параллельных чувствительных шлангов.

3. Подземные системы с дискретными датчиками вибраций
Принцип действия таких систем базируется на использовании подземных дискретных датчиков, преобразующих низкочастотные вибрации грунта в электрические сигналы. Любые отклонения величины регистрируемых сигналов от фонового уровня интерпретируются как сейсмические сигналы, вызываемые человеком или автомобилем, проходящими над линией подземных сенсоров.
Чаще всего в качестве подземных датчиков вибраций используются так называемые геофоны (рис. 4). Геофонный сенсор содержит постоянный магнит, подвешенный на пружине внутри проводящей катушки (соленоида). Любые вибрации геофонного датчика вызывают движение магнита относительно катушки, в результате которого в катушке генерируется электрическое напряжение, пропорциональное скорости движения магнита.

Рис. 4. Конструкция геофонного датчика вибраций

На рис. 4 показан геофон с горизонтальным движением магнита. В подземных системах охраны часто используются также геофоны с вертикальным движением магнитов. Геофонные сенсоры обычно генерируют сигналы в полосе частот 1…200 Гц. Этот диапазон примерно соответствует типовым частотам вибрационных сигналов в грунте.
Геофонные датчики сравнительно редко используются в качестве автономных сенсоров. Обычно геофоны устанавливают на периметре в виде линий, включающих до 20–50 дискретных сенсоров. Геофоны монтируют под землей на глубине 15–35 см на расстоянии 2–4 м друг от друга. Рекомендуется устанавливать сенсоры в стабильный и плотный грунт. Можно монтировать датчики в слое плотного песка, так как такая почва является хорошей проводящей средой для вибраций. Рыхлая или неоднородная почва приводит к снижению чувствительности системы.
Во всех случаях охранная система состоит из двух основных компонентов: процессора и кабельного шлейфа с подключенными к нему геофонами. Геофонные сенсоры регистрируют вибрации, создаваемые проходящими человеком, и посылают сигналы на анализатор для обработки. Когда принимаемые процессором сигналы соответствуют заданным критериям, система генерирует сигнал тревоги.
Обнаружение нарушителя на неогражденном периметре, когда геофонные сенсоры устанавливаются под землей, представляет определенные технологические сложности. Проблема здесь заключается в очень высокой чувствительности геофонов к сейсмическим сигналам. Установленный под землей геофон позволяет уверенно обнаруживать сигнал от идущего человека на расстоянии до 1,5–2 м, поэтому обычно геофоны монтируют вдоль охраняемого периметра на расстояниях около 2–3 м друг от друга. Однако те же геофоны будут регистрировать также движение транспорта или скрип корней деревьев на расстояниях до нескольких десятков или даже сотен метров. Очевидно, что при наличии вблизи источников посторонних сейсмических сигналов охранная система будет подвержена сильным помехам.
Вибросейсмическую геофонную систему Psicon (Псайкон) выпускает английская компания Geoquip. При установке геофонов под землей система надежно обнаруживает осторожно идущего или ползущего человека.
В типовой конфигурации система Псайкон содержит 4 луча, в каждом из которых включено по 16 дискретных датчиков. Расстояние между геофонами равно 3,2 м, и общая длина одной охраняемой зоны составляет около 200 м. Все 64 датчика подключены к общему анализатору, который обрабатывает сигналы и выдает сигнал тревоги при локализации вторжения с точностью, соответствующей длине одного луча (50 м). Геофонные датчики помещены в герметичные жесткие корпуса размерами 110 х 75 х 35 мм; все датчики соединяются армированным многожильным кабелем и поставляются в виде готовых к укладке в землю лучей. Диапазон рабочих температур датчиков – от -40 О до +100 ОС.
В некоторых случаях геофоны системы Псайкон устанавливают под землей, но крепят их к основаниям стен (рис. 5). Такая конструкция позволяет обнаруживать нарушителя как вблизи периметра, так и при попытках преодолеть стену.

Рис. 5. Геофон системы Псайкон

Высокая чувствительность геофонных датчиков системы делает необходимым использование мощного «интеллектуального» процессора для обработки сигналов и фильтрации помех, создаваемых окружающей средой (шум транспорта, движение корней деревьев, дождь и т. п.). В системе Псайкон для этого используется разработанная фирмой Geoquip технология, получившая название TESPAR. Система преобразует аналоговый сигнал датчиков в цифровую кодовую последовательность, которая затем подвергаются матричному преобразованию. Анализатор использует принцип распознавания образов и сравнения их с эталонными файлами, записанными во встроенной памяти системы. Сравнение происходит в реальном времени и позволяет распознавать слабые сигналы нарушителя на фоне даже весьма интенсивных помех или шумов. Систему можно „обучать“ непосредственно на объекте, сохраняя в памяти процессора как „тревожные“, так и „нетревожные“ сигналы. Для настройки системы используется портативный компьютер, подключаемый к порту электронного блока.

Рис. 6. Геофонные датчики и анализатор системы S-103

Американская компания Safeguards Technology LLC выпускает сейсмическую систему периметральной охраны типа S-103 с геофонными датчиками, устанавливаемыми под землей, в асфальте, бетоне (рис. 6). Если вблизи охраняемого объекта нет движения транспорта, то датчики устанавливаются в одном луче на расстояниях 3 м друг от друга – и система настраивается на обнаружение пешехода, пересекающего линию периметра. Если же объект расположен вблизи шоссе или другого источника интенсивных вибраций, то вокруг объекта параллельно основной линии датчиков устанавливают еще одну, внешнюю линию, отстоящую от внутренней примерно на 20 м. Геофоны внешней линии расположены с шагом около 3 м и предназначены для регистрации фоновых вибраций почвы. Анализатор сравнивает отклики от обеих групп сенсоров и отфильтровывает сигналы, не связанные с реальным вторжением. Частоты эффективно регистрируемых геофонами сигналов лежат в диапазоне от 5 до 20 Гц; для подтверждения вторжения в системе используется канал звукового контроля сигналов сенсоров. Максимальное количество датчиков в одном луче равно 25, что соответствует 75-метровой длине зоны охраны. Одно- или двухзонный процессор системы S-103 монтируется на периметре и питается от источника постоянного тока с напряжением 12 В; диапазон рабочих температур системы – от -40 ОС до +70 О С.
В качестве подземных вибрационно-чувствительных сенсоров иногда применяются пьезоэлектрические преобразователи. Такие сенсоры используются, в частности, в системе SISMA CP, которую выпускает итальянская компания DEA. Пьезоэлектрические сенсоры типа SG-01 (рис. 7) помещены в герметизированные пластиковые корпуса и устанавливаются в грунт на глубину 60 см. Такую сравнительно большую глубину установки сенсоров разработчики оправдывают несколькими причинами. При такой глубине отклик сенсора сравнительно слабо зависит от метеорологических факторов, например, от дождя, проникающего в грунт обычно не более чем на несколько сантиметров. Заглубленные сенсоры меньше подвержены сжатиям почвы при прохождении транспорта, их труднее повредить при садовых работах и др.
Сенсоры SG-01 выпускаются уже подключенными к соединительному кабелю. Расстояние между сенсорами – 90 см, максимальное количество датчиков в одном шлейфе – 50 (длина периметра – до 45 м).

Рис. 7. Пьезоэлектрический подземный сенсор типа SG-01

Сенсоры в шлейфе разбиты на две группы – А и В, причем сенсоры обеих групп чередуются. Сравнение сигналов от сенсоров обеих групп позволяет использовать корреляционный метод обработки и снизить вероятность ложных срабатываний от сейсмических шумов. В режиме генерации сигналов тревоги по логике «И» нарушитель должен быть обнаружен, по крайней мере, двумя соседними дискретными сенсорами. Это, в частности, позволяет избавиться от ложных тревог, связанных с мелкими животными на периметре. Для объектов с высокими требованиями к уровню безопасности система может быть установлена в режим „ИЛИ“, когда тревога генерируется по сигналу любого одиночного сенсора.
Линия пьезоэлектрических датчиков должна быть удалена на расстояние не менее 3 м от деревьев, столбов и других аналогичных конструкций, которые могут быть источниками сейсмических сигналов при ветре.

4. Системы для охраны трубопроводов
Технологии охраны периметров с дискретными вибрационными датчиками успешно используются для защиты подземных трубопроводов, кабельных магистралей и т. п. Такая специализированная система под названием PipeGuard была несколько лет назад разработана израильской фирмой Magal. Система представляет собой совокупность автономных сенсорных модулей, монтируемых на глубине 50–80 см под поверхностью земли, т. е. между поверхностью земли и охраняемым трубопроводом. К каждому сенсорному модулю подключены 4 геофонных сейсмических датчика типа GS-32CT, сигналы которых обрабатываются местным автономным анализатором. Эффективная полоса частот геофонных сенсоров – 10–250 Гц. В корпусе сенсорного модуля размещаются анализатор сигналов сенсоров, радиочастотный приемопередатчик сигналов тревоги, а также батареи питания. На рис. 8 показаны компоненты сенсорного модуля системы – геофонные датчики, сенсорный модуль, антенна приемопередатчика и устройство автотестирования.

Рис. 8. Компоненты подземной системы PipeGuard

Геофонные датчики располагаются вдоль линии, перпендикулярной оси трубопровода. Примененный метод когерентной обработки сигналов индивидуальных геофонов формирует диаграмму чувствительности сенсорного модуля в виде двух узких лепестков, ориентированных вдоль линии трубопровода. Протяженность чувствительной зоны одного сенсорного модуля – до 100–150 м в обоих направлениях (в зависимости от свойств грунта). Это позволяет располагать сенсорные блоки на расстояниях до 200–250 м друг от друга. Сигналы тревоги от отдельного модуля по радиоканалу передаются на два соседних модуля, а те, в свою очередь, последовательно передают их дальше, до ближайшей региональной станции контроля и управления, которые располагаются на расстояниях до 20 км друг от друга.
Система PipeGuard распознает специфические сейсмические сигналы, характерные для попыток вторжения в подземный трубопровод – вскрытия земли с помощью лопаты, мотыги, бурильной установки и т. п. Система не реагирует на «нетревожные» факторы, такие как движение людей, транспорта, атмосферные осадки. Анализатор обучается распознаванию реальных сигналов вторжения непосредственно на месте установки и позволяет не только классифицировать тип вторжения, но и определять вероятность совпадения регистрируемых сигналов с типовыми образами, хранящимися в банке данных системы.
В устройстве автотестирования используется источник импульсных акустических сигналов, которые регистрируются геофонами данного модуля. Автотестирование позволяет не только контролировать работоспособность сенсорного модуля, но также периодически измерять скорость распространения сейсмических сигналов, которая сильно зависит от параметров почвы в данный момент (плотности, температуры, влажности и др.). Результаты автотестирования учитываются анализатором при обработке сигналов и обеспечивают надежность распознавания и классификации сигналов, а также позволяют определить угловую координату точки вторжения.
Модернизированный сенсорный модуль системы PipeGuard (рис. 9) содержит встроенные литиевые батареи, ресурс которых составляет не менее 5 лет.

Рис. 9. Модернизированный сенсорный модуль системы PipeGuard

---

Заключение

1. Все описанные в данной статье охранные технологии отличаются высокой степенью скрытности установки сенсоров.
2. Описанные системы являются пассивными, т. е. не содержат источников радиочастотного излучения. Это препятствует обнаружению охранного оборудования радиотехническими методами.
3. Общим недостатком всех технологий является зависимость от расположенных рядом крупных предметов, которые могут служить источниками сейсмических шумов, – деревья, подземные трубопроводы, мачты освещения, ограды и др.
4. Все системы в большей или меньшей степени подвержены влиянию помех от расположенных рядом автомобильных или железных дорог. Для отстройки от транспортных и индустриальных помех используются специальные методы обработки сигналов подземных сенсоров.

---